戶外運動愛好者熱衷于水上運動。在船只捕魚類別中，垂釣者正在從大型笨重的機動船轉向皮劃艇等較小的個人船只。雖然越來越多的垂釣者正在轉向皮劃艇釣魚，但許多垂釣者更愿意避免劃船從一個釣魚點到另一個釣魚點。劃槳占據了垂釣者的雙手，限制了垂釣者同時釣魚和移動他們的船的能力。此外，劃槳對體力要求很高，一些垂釣者可能更喜歡更悠閑的釣魚體驗。
為了解決這些問題，皮劃艇和其他小船開發了幾種推進系統。這些推進系統包括踏板動力推進系統，垂釣者可以用腳或手踩踏板。踩踏板的動作至少驅動一個葉片，例如螺旋槳或鰭狀肢，使船在水中移動。其他推進系統使用電動機來驅動葉片。這些系統有時被稱為拖釣發動機。使用拖釣馬達可以提供皮劃艇捕魚的可及性以及機動船的免提運輸。拖釣船馬達通常需要可充電電池組來操作電動機。
盡管存在這些推進系統，但仍然需要改進的系統以將這些推進系統安裝到船只上，從而可以提高水上的多功能性和用戶體驗。改進后的推進系統包括用于將驅動模塊安裝到船只的支架。安裝架包括框架，該框架被配置成附接到船只并且被配置成附接到驅動模塊。驅動模塊用于接收輸入的致動部分、具有至少一個葉片以響應于輸入推進船只的推進部分、以及致動部分和推進部分之間的中間部分。中間部分能夠至少部分地延伸穿過船只。此外，允許驅動模塊從第一位置平移到第二位置。恒力彈簧以協助驅動模塊向第二位置平移。
恒力彈簧100作為升降輔助。當驅動模塊不再通過固定銷84和固定槽口88之間的接合而固定就位時，恢復力量由提供持續的恒力彈簧100補充了用戶將驅動模塊14拉向升高位置的努力。提供的機械升降輔助恒力彈簧100限制了用戶拉起驅動模塊14所需的努力。 當船只10漂浮在水面上時，杠桿作用可能會受到穩定性降低的限制。用一個春天基于機械系統的結果降低了成本，減輕了重量，并避免了操作電動升降機所需的電力。當保持銷84接合第二保持槽口時可出現驅動模塊14的行程上限。也可以通過驅動模塊14的一部分和樞軸支架54的外殼76之間的接觸來提供行程上限。
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