發條彈簧已用于許多應用，例如鐘表、可伸縮膠帶、發條玩具、微波爐轉盤等。已知的彈簧馬達包括可旋轉地安裝在軸上的輸出鼓。與輸出鼓相鄰的是存儲鼓，類似地可旋轉地安裝在基本上平行于輸出鼓軸的軸上。一個緊密盤繞的非累積力恒扭力彈簧通常盤繞在儲能鼓上。恒扭力彈簧的內端通過將端部插入存儲鼓中的槽而連接到存儲鼓。彈簧的另一端鉚接在輸出鼓上，使得彈簧可以相對于在儲能鼓上的纏繞方向相反地纏繞在輸出鼓上。